雙工位球銷自動焊接工作站是蘇州安嘉根據客戶要求為球銷研制的焊接工作站；設備采用雙工位協同運行，單件節拍≤7秒，整體產能提升約一倍，適配多車型焊接需求，全過程品質監控，確保100%良率出廠！

一、客戶背景及痛點

GR公司是國內知名的汽車底盤懸掛部件配套商，客戶覆蓋了國內大部分主機廠，主要配套平衡桿、拉桿、球頭、球銷等，球銷是汽車懸掛系統平衡桿連接的重要部件，無論是傳統燃油車還是新能源車都必不可少，之前主機廠配套以一體式球銷為主，售后市場有部分的焊接球銷，隨著車企降本需求和焊接技術的成熟，焊接球銷的性能和一體球銷基本相同，成本則有大幅下降，因此焊接球銷在主機廠的應用變得很普遍。在焊接試制中遇到以下問題：

1、焊接效率低下：當前自動化制造仍采用單機工位模式，每個工位僅配置單套焊接電源與機頭，一次僅能完成一個產品，產能瓶頸明顯，難以滿足日益增長的訂單需求。

2、熱處理過程不足，影響品質：現有工藝中，焊接與退火共用工位，無法實現焊后充分冷卻再升溫的合理退火工藝流程，導致調質效果不穩定，影響焊接強度與抗疲勞性能。

3、焊接過程缺乏全面監控：焊接過程中僅監測電流與壓力，未實現對關鍵工藝參數的全流程數據化記錄，品質控制依賴人工抽檢，存在漏檢與誤判風險，制約整體質量追溯與一致性保障。

以上3點問題客戶非常苦惱，一直找不到解決的辦法。

二、客戶對設備要求高

GR公司前期生產遇到問題后，經主機廠推薦在2024年8月找到我們協助開發解決，和我們的項目工程師討論，并提出定制如下要求的專用設備：

1、提升生產效率：通過機器人與機械手協同提升節拍，滿足批量化生產需求。

2、優化熱處理流程：實現焊接與退火分離作業，通過轉盤緩冷后再統一加熱退火，確保熱處理工藝過程合理可控，從而提升產品的強度與疲勞壽命。

3、實現焊接過程全流程數據監控：配備完整的焊接質量監控系統，采集電流、電壓、壓力、位移等關鍵參數，支持自動報警與數據追溯，提高制程穩定性與質量一致性。

4、實現自動化上下料及視覺檢測：通過六軸機器人、自動送料機構與視覺檢測系統，實現從上料、焊接、退火、檢測到下料的全流程自動化，提高生產線智能化水平，減少人工參與。

根據客戶所提的要求，現有的設備根本無法實現，怎么辦？

三、根據客戶需求，研發雙工位球銷自動焊接工作站

根據客戶所提各項要求，公司研發部、焊接工藝部、銷售部共同召開了新項目研發會議，一起探討工藝、結構、饋電方式、檢測和控制方式，列出關鍵風險點、并逐個做出了解決方案，確定了基本方向和技術細節如下：

1、工藝確認：安嘉焊接工藝師以最快的速度做了打樣的簡易夾具，用我們現有的中頻逆變直流凸焊機打樣測試，經過雙方的測試，達到了GR公司的技術要求，確定了焊接參數，最終選型雙工位球銷自動焊接工作站；

2、焊接方案：研發工程師和焊接工藝師一起溝通并根據客戶要求，確定了最終的中頻逆變直流凸焊專機方案，由新型中頻逆變直流電源、鋼球自動上料、夾緊工裝、外框升降門及光柵、六軸機器人、焊接采集及監控系統等機構組成；

3、整站設備方案優勢：

1）高適應性制造能力，兼容多工藝前段零件

通過柔性設計，具備良好的零件適配能力與夾持穩定性，通過高精度焊接及退火，有效彌補前工序公差差異，提升裝配一致性與生產良率；

2）雙工位協同高效運行，節拍快產能高

創新雙工位結構設計，焊接與退火同步作業，避免等待時間，單件節拍≤7秒，整體產能提升約一倍，滿足主機廠對節拍效率和高交付穩定性的需求；

3）結構降本與性能兼顧，替代一體式球銷方案

專為焊接式球銷打造，既滿足強度、同軸度等嚴苛技術指標，又可顯著降低制造成本，是一體成型球銷的理想替代方案，在保障性能的同時實現成本優化；

4）工藝集成提升性能，強化耐磨與疲勞壽命

集成在線緩冷、高溫退火等熱處理功能模塊，顯著改善焊縫組織結構，提高球銷在多種復雜工況下的抗疲勞性與耐磨性，延長整車關鍵部位使用壽命；

5）全過程品質監控，確保100%良率出廠

焊接過程具備焊接數據的曲線監控、數據采集與異常報警功能，配合焊前位移檢測與焊后視覺CCD尺寸檢測系統，確保每一件產品都可實時追溯、全檢通過、不良自動分揀；

6）智能操作系統+柔性產線設計

采用圖形化人機交互界面（HMI）和上位機的數據體系統聯動，支持參數設定、歷史查詢、狀態監控，操作簡便、維護高效；同時具備多品種兼容能力，支持快速換型與程序切換，適配多車型平臺焊接需求。

4、交貨期：90個工作日。

安嘉把上述技術方案、細節和GR公司詳細討論，最終雙方達成一致后簽訂了《技術協議》，作為設備研發設計、制造、驗收的標準，并于2024年12月與GR公司簽訂了設備訂貨合同。

四、快速設計、按時交貨、專業的售后，得到客戶的好評！

在確定設備技術協議、簽訂合同后，安嘉的項目經理第一時間開生產項目啟動會，確定了機械設計、電氣設計、機械加工、外購件、裝配、聯調時間節點和客戶來廠預驗收、整改、總檢和交貨時間，并通過ERP系統有序的排發各部門工單、督促跟進各部門的工作進程。

時間過的很快，90個工作日很快就過去，GR公司定制型雙工位球銷自動焊接工作站經過老化試驗完工了，經過我們專業的售后工程師在客戶現場一周的安裝調試和技術、操作、維護培訓，設備已正常投入生產并全部達到了客戶的驗收標準。

GR公司對該雙工位球銷自動焊接工作站實際生產和焊接效果非常滿意，幫他們解決了焊接效率低下、熱處理過程不足和焊接過程缺乏全面監控等問題并促進了智能化工廠的實施，給予我們安嘉極大的認可和好評！

五、滿足您的定制要求是安嘉的成長使命！

客戶是我們的導師，您需要焊接什么材質的產品？需要什么焊接工藝？什么焊接要求？需要全自動的、半自動的、還是流水線？請盡管提出來，安嘉都可以為您“研發定制”。