濾波器銅夾片夾持焊機(jī)是蘇州安嘉根據(jù)客戶要求研制的精密焊接專(zhuān)機(jī)。設(shè)備5.5s/點(diǎn)穩(wěn)定節(jié)拍，4軸聯(lián)動(dòng)定位重復(fù)精度±0.05mm，模塊化電氣與工具件快拆設(shè)計(jì)，各運(yùn)動(dòng)模組支持200mm/s 的快速移動(dòng)，焊接間拉移時(shí)間短、響應(yīng)快！以下是當(dāng)時(shí)客戶找到我們的場(chǎng)景：

一、客戶背景及痛點(diǎn)

RC是一家專(zhuān)注濾波器及精密電子元件制造，濾波器銅夾片 + 電容引腳等尺寸小、對(duì)電氣性能與外觀要求高，焊接質(zhì)量直接影響器件電氣性能與后續(xù)裝配可靠性。隨著訂單增長(zhǎng)，產(chǎn)品焊接要求高，量比較大，并且有如下問(wèn)題：

1.產(chǎn)品與質(zhì)量敏感性高：濾波器中的銅夾片與電容引腳對(duì)焊接位置、接觸電阻和機(jī)械強(qiáng)度要求嚴(yán)格，焊點(diǎn)不良會(huì)直接影響電氣性能與整機(jī)可靠性。

2.人工放置導(dǎo)致一致性差：現(xiàn)行人工放置和半自動(dòng)焊接模式，受人工放置精度、操作節(jié)奏影響大，出現(xiàn)焊點(diǎn)偏移、虛焊、飛濺等不良，良率波動(dòng)明顯。

3.多軸位移與復(fù)雜軌跡需求：銅夾片/引腳在不同位置與角度需要四軸（X/Y/Z/C）協(xié)同定位，傳統(tǒng)單/雙軸設(shè)備難以穩(wěn)定完成復(fù)雜位移焊接。

4.缺乏過(guò)程數(shù)據(jù)與追溯能力：無(wú)或不足的數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)，焊接異常時(shí)難以溯源與快速定位工藝原因，不利于持續(xù)改進(jìn)與質(zhì)量管理。

5.產(chǎn)能與稼動(dòng)壓力：現(xiàn)有設(shè)備的產(chǎn)品與稼動(dòng)率不夠滿足生產(chǎn)需要。

以上五點(diǎn)問(wèn)題，客戶很頭痛，一直要找解決辦法。

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二、客戶對(duì)設(shè)備要求高

根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)和過(guò)往經(jīng)驗(yàn)，客戶和我們的銷(xiāo)售工程師討論后對(duì)新定制設(shè)備提出了如下要求：

1、節(jié)拍能力：?jiǎn)吸c(diǎn)焊接5.5s/焊點(diǎn)（純焊接節(jié)拍，含工裝位移時(shí)序控制）；

2、多軸位移能力：支持4軸聯(lián)動(dòng)（X/Y/Z/C）實(shí)現(xiàn)復(fù)雜位移與角度焊接軌跡，定位與重復(fù)精度不足會(huì)導(dǎo)致焊點(diǎn)錯(cuò)位或虛焊；

3、過(guò)程監(jiān)控與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：必須含數(shù)據(jù)監(jiān)控存儲(chǔ)系統(tǒng)，自動(dòng)記錄并可導(dǎo)出關(guān)鍵工藝數(shù)據(jù)；

4、生產(chǎn)方式：人工上料→自動(dòng)焊接→人工下料；單機(jī)由1人操作并處理異常，并且要求工位符合人機(jī)工程以保證效率與安全；

5、稼動(dòng)率目標(biāo)：客戶希望在保證合格率前提下提升產(chǎn)能；同時(shí)車(chē)間供電、冷卻與氣源等現(xiàn)場(chǎng)條件波動(dòng)，要求設(shè)備對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，稼動(dòng)率需保持在90%–95%；

6、運(yùn)動(dòng)性能：各運(yùn)動(dòng)模組最高速度200mm/s、響應(yīng)快、平滑加減速。

根據(jù)客戶要求，按常規(guī)的焊機(jī)和設(shè)計(jì)思路根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)，怎么辦？

三、根據(jù)客戶需求，研發(fā)定制濾波器銅夾片夾持焊機(jī)

根據(jù)客戶所提各項(xiàng)要求，公司研發(fā)部、焊接工藝部、銷(xiāo)售部共同召開(kāi)了新項(xiàng)目研發(fā)會(huì)議，一起探討工藝、夾具、結(jié)構(gòu)、定位方式、配置，列出關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)、并逐個(gè)做出了解決方案，確定了基本方向和技術(shù)細(xì)節(jié)如下：

1、工件打樣測(cè)試：安嘉焊接工藝師以最快的速度做了打樣測(cè)試，并做小批量驗(yàn)證，基本確定好焊接參數(shù)；

2、設(shè)備選型：首先因客戶的工藝要求，焊接工藝師和研發(fā)工程師一起探討確定選用中頻點(diǎn)焊機(jī)。

3、整體設(shè)備的優(yōu)勢(shì)：

1）5.5s/點(diǎn)，穩(wěn)定節(jié)拍一滿足產(chǎn)能與效率需求

通過(guò)并行化氣缸動(dòng)作、伺服運(yùn)動(dòng)預(yù)位與焊接參數(shù)預(yù)加載，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定5.5s/點(diǎn)的節(jié)拍，可保證批量生產(chǎn)的持續(xù)性與可預(yù)測(cè)性；

2）4軸聯(lián)動(dòng)定位重復(fù)精度≤±0.05mm

采用X/Y/Z/C四軸伺服聯(lián)動(dòng)與高分辨率編碼器，定位重復(fù)精度可控在≤±0.05mm，可精確執(zhí)行多點(diǎn)、多角度焊接軌跡，最大限度降低焊點(diǎn)位置偏差影響；

3）數(shù)據(jù)監(jiān)控與本地存儲(chǔ)，全流程可追溯

內(nèi)置數(shù)據(jù)采集模塊，實(shí)時(shí)采集記錄并存儲(chǔ)焊接的關(guān)鍵曲線，支持本地導(dǎo)出與上位系統(tǒng)對(duì)接，便于快速追溯和定位質(zhì)量問(wèn)題根因；

4）稼動(dòng)率穩(wěn)定在 90%-95%

設(shè)備采用模塊化電氣與工具件快拆設(shè)計(jì)，降低停機(jī)與人工干預(yù)頻次，稼動(dòng)率穩(wěn)定在90%-95%，利于長(zhǎng)期連續(xù)生產(chǎn)；

5）200mm/s模組速度，縮短非加工移動(dòng)時(shí)間

各運(yùn)動(dòng)模組支持200mm/s的快速移動(dòng)，配合平滑加減速曲線，焊接間位移時(shí)間短、響應(yīng)快，從而確保整體節(jié)拍目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。

4、交貨期：35個(gè)工作日。

安嘉把上述技術(shù)方案、細(xì)節(jié)和客戶充分討論，雙方達(dá)成一致后簽訂了《技術(shù)協(xié)議》，作為設(shè)備研發(fā)設(shè)計(jì)、制造、驗(yàn)收的標(biāo)準(zhǔn)，并于2025年10月12日與RC達(dá)成了訂單協(xié)議。

四、快速設(shè)計(jì)、按時(shí)交貨、專(zhuān)業(yè)的售后，得到客戶的好評(píng)！

在確定設(shè)備技術(shù)協(xié)議、簽訂合同后，安嘉的項(xiàng)目經(jīng)理第一時(shí)間開(kāi)生產(chǎn)項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)，確定了機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、機(jī)械加工、外購(gòu)件、裝配、聯(lián)調(diào)時(shí)間節(jié)點(diǎn)和客戶來(lái)廠預(yù)驗(yàn)收、整改、總檢和交貨時(shí)間，并通過(guò)ERP系統(tǒng)有序的排發(fā)各部門(mén)工單、督促跟進(jìn)各部門(mén)的工作進(jìn)程。

一晃35個(gè)工作日過(guò)去，客戶定制的濾波器銅夾片夾持焊機(jī)總算完工了，我們的專(zhuān)業(yè)的技術(shù)服務(wù)人員在客戶現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)過(guò)15天的安裝調(diào)試和技術(shù)、操作、培訓(xùn)，設(shè)備已正常投入生產(chǎn)并全部達(dá)到了客戶的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。

客戶對(duì)實(shí)際生產(chǎn)和焊接效果很滿意，幫他們解決產(chǎn)品與質(zhì)量敏感性高、人工放置導(dǎo)致一致性差、多軸位移與復(fù)雜軌跡需求、缺乏過(guò)程數(shù)據(jù)與追溯能力、產(chǎn)能與稼動(dòng)壓力等問(wèn)題，得到了他們的好評(píng)！

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五、滿足您的定制要求就是安嘉的成長(zhǎng)使命！

客戶是我們的導(dǎo)師，您需要焊接什么材質(zhì)的產(chǎn)品？您需要什么焊接工藝？什么焊接要求？需要全自動(dòng)的、半自動(dòng)的、是工作站、還是流水線？請(qǐng)盡管提出來(lái)，安嘉都可以為您“研發(fā)定制”。