點焊機器人工作站的主要選擇指標在點焊設備。點焊設備由電源及控制裝置（點焊控制器）、能量裝換裝置（焊接變壓器）和焊接執行機構（點焊鉗）三大部分組成。

點焊控制器是點焊機器人附助設備中最重要的設備,焊接用控制裝置是合理控制時間、電流、加壓力這三大焊接條件的裝置，綜合了機械的各種動作的控制、時間的控制以及電流調整的功能。

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