點焊機器人工作站由機器人系統、電阻焊接控制裝置、電阻點凸焊機(根據情況也可以伺服機器人焊鉗)、冷卻水系統、焊接工作臺等組成,采用根據工藝選擇單點,連點、單面雙點等方式。
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焊鉗是指將點焊用的電極、焊槍架、加壓裝置等緊湊匯總的焊接裝置。工業機器人點焊工作站采用伺服機器人焊鉗,鉗型根據客戶的工件來選擇,一般使用C型和X型,也可以定制。焊鉗變壓器和焊鉗一體化,焊鉗變壓器為點焊過程提供通過焊鉗電極的電流。
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伺服機器人焊鉗安裝在機器人末端,由伺服電機驅動可動焊接臂,受焊接控制器與機器人控制器控制的一種焊鉗。伺服機器人焊鉗具有環保,焊接時輕柔接觸工件、低噪聲,能提高焊接質量,有超強的可控性特點。
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