點焊機器人工作站分離式焊鉗的特點是阻焊變壓器與鉗體相分離,鉗體安裝在機器人手臂上,而焊接變壓器懸掛在機器人的上方,可在軌道上沿著機器人手腕移動的方向移動,二者之間用二次電纜相連。其優點是減小了機器人的負載,運動速度高,價格便宜。
分離式焊鉗的主要缺點是需要大容量的焊接變壓器,電力損耗較大,能源利用率低。此外,粗大的二次電纜在焊鉗上引起的拉伸力和扭轉力作用于機器人的手臂上,限制了點焊工作區間與焊接位置的選擇。
分離式焊鉗可采用普通的懸掛式焊鉗及阻焊變壓器。但二次電纜需要特殊制造,一般將兩條導線做在一起,中間用絕緣層分開,每條導線還要做成空心的,以便通水冷卻。此外,電纜還要有一定的柔性。
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