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汽車發動機搖臂自動焊接線

汽車發動機搖臂自動焊接線是蘇州安嘉根據客戶要求研制的自動焊接線，焊接線加機械手焊接方式，由震動上料，機器手抓料，自動定位焊接，自動卸料等工序，全程自動化，具有節省人工，可一人多機管理、品質高、效率快等特點。

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汽車發動機搖臂自動焊接線

汽車發動機搖臂自動焊接線是蘇州安嘉根據客戶要求研制的自動焊接線，焊接線加機械手焊接方式，由震動上料，機器手抓料，自動定位焊接，自動卸料等工序，全程自動化，具有節省人工，可一人多機管理、品質高、效率快等特點。

主要優勢特點如下：

01成品率高

焊接電源采用中頻直流接電源，放電時間短、爬升速度快、直流輸出，保證了產品的焊后的牢度問題，保證焊接品質，成品率達99.99%;

02節省人工成本可，可一人多機管理

解決工件上件及定位問題，全程由機器人加自動化治具來完成，人工只需要管理產線，整個過程無需人員參與，節省人工成本;

03焊線穩定性高，并可對接ERP系統

設備采用核心部件全部進口配置，設備焊接電源采用國際品牌并用我司自主研發的控制系統，網絡總線控制、故障自診斷，保證了設備的可靠性和穩定性，焊接全過程可追溯，并可以ERP系統對接;

04提高焊接效率

產線定義為無人化工站，在優化工藝和機器人軌跡后，由震動上料-機器手抓料-自動定位焊-自動卸料，產能提高了180%，設備節拍達5秒/件;

汽車發動機搖臂自動焊接線項目介紹

汽車發動機搖臂自動焊接線是蘇州安嘉根據客戶要求研制的自動焊接線，焊接線加機械手焊接方式，由震動上料，機器手抓料，自動定位焊接，自動卸料等工序，全程自動化，具有節省人工，可一人多機管理、品質高、效率快等特點。當時客戶找到我們的場景是：

HT是中國第一家做汽車配件的廠家，產品供應世界各大發動機廠家同時出口多，其對品質要求很苛刻，由于產能的提升及人員成本的增高。現需發動機搖臂自動焊接機，原焊接設備有如下問題：

1、效率低：產品比較小，焊接不易定位銷，生產效率低;

2、 工件定位難度大：工件焊接位置精度要求高，定位難度大;

3、人員成本高：人員不好原理同時成本高;

4、良品率：設備老舊，工藝比較落后加之認為因素影響大，所以產品質量波動較大，常常發生焊接產品虛焊或者產品漏焊的情況;

以上四點問題，客戶很苦惱，一直要尋找解決辦法。

根據產品特點和過往經驗，HT和我們的銷售工程師討論后對新定制設備提出了如下要求：

1.針對產品度對焊接工藝及節拍分析后給出采用自動上料、機器手抓料焊接與焊接機配合的方式;

2.不同規格產品可以在一個工站上生產，只需要手動選擇對應程序就行，而且程序和工件互鎖，選錯程序或者放錯工件焊接機都無法焊接;

3.設備節拍：5秒/件;

4.成品率需達到99.9%;

5.設備不需要人員干預，2小時上一次料就行;

根據客戶要求，按常規的凸焊機和設計思路根本無法實現，怎么辦？

根據客戶所提各項要求，公司研發部、焊接工藝部、銷售部共同召開了新項目研發會議，一起探討工藝、夾具、結構、定位方式、裝配方式、上下料方式、配置，列出關鍵風險點、并逐個做出了解決方案，確定了基本方向和技術細節如下：

1、根據以上要求，我們基本確定了方案，焊接機加機械手焊接方式，并做出了如下工序排序：震動上料——機器手抓料——自動定位焊接——自動卸料;

2、設備選型及夾具定制：根據客戶所提供的工件及尺寸，我們焊接工藝師和研發工程師一起探討并針對各個產品部件及焊接要求不同分別在HT原來的基礎上優化選出的機型： ADB-160同時根據每個產品設計定制不同的機器人自動焊接定位夾具，并都機器人和焊機加自動化整理聯動的方式，可程序和工件互鎖，選錯程序或者放錯工件焊接機都無法焊接，保證了產品的焊后的牢度，保證焊接品質，提高焊接效率 ;

3、整體設備的優勢：

1）成品率高：焊接電源采用中頻直流接電源，放電時間短、爬升速度快、直流輸出，保證了產品的焊后的牢度問題，保證焊接品質，成品率達99.99%

2）節省人工成本可，可一人多機管理：解決工件上件及定位問題，全程由機器人加自動化治具來完成：人工只需要管理產線，整個過程無需人員參與，節省人工成本;

3）焊線穩定性高，并可對接ERP系統：設備采用核心部件全部進口配置，設備焊接電源采用國際品牌并用我司自主研發的控制系統，網絡總線控制、故障自診斷，保證了設備的可靠性和穩定性，焊接全過程可追溯，并可以ERP系統對接;

4）提高焊接效率：產線定義為無人化工站，在優化工藝和機器人軌跡后，由震動上料-機器手抓料-自動定位焊-自動卸料，產能提高了180%，設備節拍達5秒/件;