隨著產業規模化,自動化,標準化的加速,尤其是汽車國產化進程加快,點焊機器人工作站的應用越來越廣泛,已經是汽車生產的主要模式。小編主要是對點焊機器人工作站知識進行基礎講解。
一個標準的點焊機器人工作站由機械、電氣及焊接三大部分構成。通常一個標準工作站有安全圍欄(或焊接房),變位機,公共基座(含機器人底座、變位機底座),操作臺,機器人本體,固定工作臺,夾具,電纜橋架(走各種電纜、信號線)以及機器人控制器、焊機等組成。
其工作流程是按照控制系統下達的指令,根據預先示教的程序,依照絕對碼盤確定的位置信息,沿著示教的運動軌跡進行點焊等自動作業。有的項目根據需要還配備檢具、專機等其他設備。
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